درایور موتور DC مدل AMD10

درایور موتور DC مدل AMD10 یکی از درایورهای جریان متوسط به‌شمار می‌رود که امکان تنظیم سرعت موتورهای DC را فراهم می‌کند. این درایور از طریق یک سیگنال PWM با ولتاژ ۵ ولت یا یک ورودی آنالوگ بین ۰ تا ۵ ولت، توانایی کنترل سرعت موتور را دارد. همچنین با بهره‌گیری از پین‌های ورودی طراحی‌شده، می‌توان جهت چرخش موتور را نیز تغییر داد. نصب و راه‌اندازی این درایور بسیار آسان است و به‌راحتی می‌توان آن را در سامانه‌های صنعتی و اتوماسیون به‌کار گرفت. با بهره‌مندی از این درایور، می‌توانید موتورهای DC با ولتاژ کاری بین ۱۲ تا ۲۴ ولت را به‌سادگی کنترل نمایید.

مشخصات درایور موتور DC مدل AMD10

ورودی­‌ و خروجی­‌ درایور AMD10

شماره 1: ورودی تغذیه

تغذیه ۱۲ تا ۲۴ ولت DC را به این سوکت با رعایت پلاریته (VCC به مثبت و GND به منفی تغذیه) متصل نمایید.

شماره 2: خروجی موتور

دو سیم موتور به این خروجی ها متصل می گردد.

شماره 3: تنظیم حالت درایور

توسط این سوییچ حالت کنترلی درایور قابل تنظیم می باشد.

شماره 4: ورودی‌های کنترلی

بخش ورودی‌های کنترلی این درایور برای تنظیم سرعت و جهت حرکت موتور طراحی شده‌اند و شامل چندین ورودی مهم هستند:

محدوده ولتاژ ورودی‌ها
تمامی ورودی‌های کنترلی در بازه ولتاژ ۰ تا ۵ ولت عمل می‌کنند. هنگام استفاده از کنترلرهای خارجی (مانند PLC، آردوینو و غیره)، رعایت این محدوده ولتاژ ضروری است. استفاده از ولتاژهای خارج از این بازه می‌تواند باعث آسیب جدی به درایور شود. اگر کنترلر شما از ولتاژهای متفاوت (مانند ۱۰ یا ۲۴ ولت) استفاده می‌کند، باید طبق دستورالعمل ارائه‌شده در کاتالوگ، از مدار تقسیم مقاومتی مناسب استفاده نمایید.

ورودی زمین (GND)
این پین به‌عنوان زمین بخش سیگنال شناخته می‌شود و باید حتماً به زمین کنترلر خارجی متصل گردد تا عملکرد صحیح و ایمن دستگاه تضمین شود.

ورودی آنالوگ (Analog Input)
با استفاده از این ورودی می‌توان سرعت موتور را از طریق ولتاژ آنالوگ در بازه ۰ تا ۵ ولت تنظیم کرد. اگر کنترلر خروجی آنالوگ ۵ ولتی دارد، اتصال مستقیم امکان‌پذیر است. اما در صورت استفاده از خروجی‌هایی با سطح ولتاژ بالاتر (مانند ۱۰ یا ۲۴ ولت)، باید مدار مطابق شکل ۲ برای تطبیق سطح ولتاژ استفاده شود.

ورودی PWM (Pulse Width Modulation)
از این ورودی برای کنترل سرعت موتور بر پایه سیگنال PWM استفاده می‌شود. سرعت موتور بسته به نسبت سیکل کاری (Duty Cycle) سیگنال PWM تغییر می‌کند، اما فرکانس پالس نباید از محدوده ۵۰۰ هرتز تا ۱ کیلوهرتز خارج شود. اگر سطح منطقی پالس PWM برابر با ۵ ولت باشد، اتصال مستقیم کافی‌ است؛ در غیر این‌صورت (مثلاً ۲۴ ولت)، اتصال باید مطابق شکل ۳ انجام گیرد.

ورودی جهت (Direction / DIR)
با این ورودی می‌توان جهت گردش موتور را تعیین کرد. اگر سیگنال ورودی دارای سطح منطقی ۵ ولت باشد، اتصال مستقیم ممکن است. در این حالت، اعمال ۵ ولت منجر به چرخش در جهت ساعتگرد و اعمال ۰ ولت باعث چرخش در جهت پادساعتگرد می‌شود. برای سیگنال‌های ۲۴ ولت، باید طبق نقشه‌های ارائه‌شده (شکل ۲ یا ۳) اتصالات صورت گیرد.

شکل ۲) اتصال درایور به کنترل‌کننده خارجی در حالت مد کنترلی آنالوگ (منطق کنترل کننده ۲۴ ولت و خروجی آنالوگ ۰ تا ۱۰ ولت)

شکل ۳) اتصال درایور به کنترل‌کننده خارجی در حالت مد کنترلی PWM (منطق کنترل کننده ۲۴ ولت)