درایور موتور DC مدل PMD90

استفاده از درایور درایور موتور DC مدل PMD90 بسیار ساده و کاربرپسند است، اما برای جلوگیری از خطاهای احتمالی و افزایش طول عمر دستگاه، رعایت چند نکته ضروری است:

 

مشخصات درایور موتور DC مدل PMD90

 

برند	H M
کشور سازنده	ایران
توان نامی	768W
ولتاژ کاری	15 تا 48 ولت DC
قابلیت جریان دهی	32 آمپر دائمی | 64 آمپر لحظه ای
تنظیم سرعت	ولتاژ آنالوگ 0 تا 10 ولت | پالس PWM
مدهای کنترلی	گشتاور | سرعت سنسورلس
وزن درایور	1.2Kg
ابعاد	192x114x52 mm
محفاظت ها	در برابر اتصال کوتاه | در برابر جریان کشی بیش حد | در برابر جابجا زدن ورودی تغذیه
قابلیت ها	کنترل سرعت موتور به صورت سنسورلس | تنظیم شتاب گیری موتور | نصب بر روی تابلو

 

 

نکات مهم هنگام استفاده از درایور PMD90

1. مطالعه کامل راهنمای کاربری

قبل از هرگونه راه‌اندازی، لطفاً دفترچه راهنمای محصول را با دقت مطالعه کنید. این کار از بروز خطا و آسیب به درایور جلوگیری می‌کند.

 

2. خودداری از کالیبراسیون بدون اتصال موتور

هرگز فرآیند شناسایی یا کالیبراسیون را بدون اتصال موتور انجام ندهید. این کار ممکن است به سخت‌افزار آسیب برساند.

 

3. تنظیم دقیق پارامترهای کنترل سرعت

در تنظیم بهره‌های (Gain) مرتبط با کنترلر سرعت، دقت کافی به خرج دهید. تنظیمات نادرست ممکن است باعث ایجاد ناپایداری در عملکرد سیستم شود.

 

4. پیشگیری از برگشت توان و افزایش ولتاژ باس

در شرایطی که سیستم دچار کاهش ناگهانی سرعت یا تغییر سریع جهت حرکت می‌شود، حتماً از شتاب‌گیری تدریجی استفاده کنید (تنظیم از طریق پتانسومتر ACC).

در صورتی که استفاده از این ویژگی ممکن نیست، لازم است ترمز حرارتی خارجی پیش از درایور نصب شود تا از آسیب‌های ناشی از افزایش ولتاژ جلوگیری گردد.

 

5. محدوده ولتاژ ورودی مجاز

ولتاژ تغذیه توصیه‌شده برای این درایور ۲۴ ولت DC است. در هیچ حالتی نباید پیک ولتاژ ورودی از ۴۸ ولت عبور کند.

 

ورودی خروجی‌ درایور PMD90

شکل 1) ورودی خروجی درایور PMD90

1) ولتاژ تغذیه مناسب برای درایور PMD90

درایور PMD90 با ولتاژ DC در بازه ۱۵ تا ۴۸ ولت تغذیه می‌شود. انتخاب منبع تغذیه مناسب، نقش بسیار مهمی در عملکرد بهینه و ایمن درایور ایفا می‌کند.

هنگام انتخاب منبع تغذیه، حتماً جریان خروجی آن را با نیاز موتور هماهنگ کنید. برای نمونه، اگر موتور مورد استفاده دارای جریان نامی ۱۵ آمپر باشد، منبع تغذیه نیز باید حداقل توانایی تأمین همین مقدار جریان را داشته باشد.

در شرایطی که سیستم نیاز به شتاب‌گیری سریع دارد، منبع تغذیه باید قابلیت تأمین جریان‌هایی فراتر از جریان نامی را برای لحظات کوتاه داشته باشد.

نکته ایمنی: هنگام اتصال سیم‌های تغذیه، حتماً به پلاریته (قطب مثبت و منفی) دقت کنید. خوشبختانه درایور PMD90 دارای حفاظت در برابر پلاریته معکوس است، اما رعایت صحیح اتصال به پیشگیری از خطا و افزایش ایمنی سیستم کمک می‌کند.

 

2) خروجی درایور

این بخش مربوط به خروجی درایور است و باید مستقیماً به موتور DC با مغناطیس دائم متصل شود.

 

3) کلید ولوم تنظیم حالت عملکرد و کنترل سرعت یا گشتاور

این بخش مربوط به ولوم داخلی تعبیه‌شده روی درایور PMD90 است که برای تعیین حالت عملکرد (داخلی یا خارجی) و همچنین تنظیم سرعت یا گشتاور موتور مورد استفاده قرار می‌گیرد.

 

درایور PMD90 از دو حالت کنترلی پشتیبانی می‌کند:

• مد داخلی: در این حالت، تنظیم سرعت یا گشتاور مستقیماً از طریق ولوم روی خود درایور انجام می‌شود.
• مد خارجی: برای کنترل موتور با پتانسیومتر خارجی، ولتاژ آنالوگ ۰ تا ۱۰ ولت یا پالس PWM، لازم است ابتدا ولوم داخلی را به‌طور کامل در جهت پادساعتگرد بچرخانید تا از مدار خارج (خاموش) شود. سپس می‌توانید کنترل سرعت یا گشتاور را از طریق ورودی‌های خارجی انجام دهید.

رعایت این نکته باعث می‌شود سیستم به درستی بین حالت‌های داخلی و خارجی سوئیچ کند و از بروز اختلال در عملکرد جلوگیری شود.

 

 

4) سوکت فرمان‌های خارجی در درایور PMD90

این بخش به سوکت فرمان‌های خارجی اختصاص دارد که از طریق آن می‌توان کنترل‌های اصلی مانند سرعت، گشتاور و جهت حرکت موتور را اعمال کرد. این سوکت، ارتباط بین سیستم کنترل خارجی (مانند PLC یا برد آردوینو) و درایور را برقرار می‌سازد و شامل سیگنال‌های زیر می‌باشد:

• ورودی Analog:
  امکان تنظیم سرعت یا گشتاور موتور با استفاده از سیگنال آنالوگ ۰ تا ۱۰ ولت یا پالس PWM فراهم است.
• ورودی DIR:
  با اعمال ولتاژ ۰ یا ۱۰ ولت به این ورودی، می‌توان جهت چرخش موتور را تعیین کرد (ساعتگرد یا پادساعتگرد).
• خروجی +10V:
  یک خروجی ۱۰ ولتی برای تغذیه ولوم خارجی یا مصرف‌کننده‌های کم‌مصرف (زیر ۲۰۰ میلی‌آمپر) طراحی شده است.
• زمین (GND):
  پایه زمین سیگنال که با زمین تغذیه درایور به‌صورت داخلی اتصال الکتریکی دارد و باید با زمین کنترلر خارجی مشترک باشد.

 

5)پتانسیومترهای تنظیم شتاب و ضرایب کنترل سرعت

در این قسمت، مجموعه‌ای از پتانسیومترها برای تنظیم عملکرد نرم‌افزاری موتور در حالت سافت استارت/استاپ و همچنین تنظیم بهره‌های کنترلر سرعت در حالت سنسورلس قرار گرفته‌اند.

• پتانسیومتر ACC
  این ولوم وظیفه تعیین سرعت شروع و توقف نرم موتور را بر عهده دارد. با چرخاندن آن در جهت ساعتگرد، میزان شتاب کاهش یافته و موتور با تأخیر بیشتری به سرعت تنظیم‌شده می‌رسد. این ویژگی به کاهش فشار مکانیکی و افزایش طول عمر سیستم کمک می‌کند.
• پتانسیومترهای KP و KI
  این دو پتانسیومتر برای تنظیم ضرایب کنترل‌کننده سرعت در حالت بدون سنسور (Sensorless) طراحی شده‌اند. عملکرد دقیق این دو پارامتر و نحوه تنظیم آن‌ها در بخش مربوط به مدهای کنترلی درایور PMD90 به طور کامل توضیح داده شده است.

 

6)دیپ سوئیچ‌های تنظیم حالت کنترل و محدودیت جریان خروجی درایور PMD90

درایور PMD90 مجهز به مجموعه‌ای از دیپ سوئیچ‌های پیانویی است که به منظور انتخاب حالت کنترلی و همچنین تنظیم جریان خروجی حداکثر به موتور مورد استفاده قرار می‌گیرند. کاربرد و نحوه عملکرد هر یک از این سوئیچ‌ها مطابق با تصویر مربوطه در راهنمای درایور مشخص شده است.

عملکرد دیپ سوئیچ‌ها:

• SW1 – انتخاب حالت کنترلی (Open Loop / Sensorless):
  این سوئیچ وظیفه تعیین حالت کنترل کلی درایور را بر عهده دارد.
  • در موقعیت ON (پایین): درایور در مد کنترلی بدون سنسور (Sensorless) فعالیت می‌کند.
  • در موقعیت OFF (بالا): عملکرد درایور به حالت حلقه باز (Open Loop) تغییر می‌یابد.
    همچنین از SW1 برای فعال‌سازی فرآیند شناسایی مشخصات موتور در حالت حلقه بسته نیز استفاده می‌شود (توضیح کامل در بخش مدهای کنترلی آمده است).
• SW2 – انتخاب بین کنترل سرعت یا گشتاور:
  • در حالت ON: درایور در مد کنترل گشتاور عمل می‌کند.
  • در حالت OFF: دستگاه وارد مد کنترل سرعت بدون سنسور می‌شود.
    در صورتی که درایور در حالت حلقه باز قرار داشته باشد، از این سوئیچ در کنار SW3 برای تعیین جریان خروجی ماکزیمم استفاده می‌شود.
• SW3 – محدودسازی جریان خروجی موتور:
  این دیپ سوئیچ به‌طور خاص برای تنظیم حداکثر جریان ارسالی به موتور در نظر گرفته شده است. مقدار این جریان بسته به نوع بار و شرایط کاری قابل تنظیم است.